21st Century Kinematics The 2012 NSF Workshop /

21st Century Kinematics focuses on algebraic problems in the analysis and synthesis of mechanisms and robots, compliant mechanisms, cable-driven systems and protein kinematics. The specialist contributors provide the background for a series of presentations at the 2012 NSF Workshop. The text shows h...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Άλλοι συγγραφείς: McCarthy, J. Michael (Επιμελητής έκδοσης)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: London : Springer London : Imprint: Springer, 2013.
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Computer-aided Invention of Mechanisms and Robots
  • Mechanism Synthesis for Modeling Human Movement
  • Algebraic Geometry and Kinematic Synthesis
  • Numerical Algebraic Geometry and Kinematics
  • Kinematic Analysis of Cable Robotic Systems.-  Kinematic Synthesis of Compliant Mechanisms.-  Protein Kinematics.