Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots

This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through simulation results or experimental results...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Dixon, Warren E. (Συγγραφέας, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Dawson, Darren M. (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Zergeroglu, Erkan (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Behal, Aman (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: London : Springer London : Imprint: Springer, 2001.
Έκδοση:1st ed. 2001.
Σειρά:Lecture Notes in Control and Information Sciences, 262
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link

Παρόμοια τεκμήρια