Homogeneous Polynomial Forms for Robustness Analysis of Uncertain Systems

• Κύριοι συγγραφείς: Chesi, Graziano (Συγγραφέας), Garulli, Andrea (Συγγραφέας), Tesi, Alberto (Συγγραφέας), Vicino, Antonio (Συγγραφέας)
• Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: London : Springer London, 2009.
• Σειρά: Lecture Notes in Control and Information Sciences, 390
• Θέματα: Engineering.; Algebra.; System theory.; Mathematical optimization.; Vibration.; Dynamical systems.; Dynamics.; Control engineering.; Robotics.; Mechatronics.; Control.; Optimization.; Systems Theory, Control.; Vibration, Dynamical Systems, Control.; Control, Robotics, Mechatronics.

Πίνακας περιεχομένων:

• Positive Forms
• Positivity Gap
• Robustness with Time-varying Uncertainty
• Robustness with Time-invariant Uncertainty
• Robustness with Bounded-rate Time-varying Uncertainty
• Distance Problems with Applications to Robust Control.