Motion Planning for Humanoid Robots

• Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
• Άλλοι συγγραφείς: Harada, Kensuke (Επιμελητής έκδοσης), Yoshida, Eiichi (Επιμελητής έκδοσης), Yokoi, Kazuhito (Επιμελητής έκδοσης)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: London : Springer London, 2010.
• Θέματα: Engineering.; Control engineering.; Robotics.; Mechatronics.; Control, Robotics, Mechatronics.

Research on humanoid robots has been mostly with the aim of developing robots that can replace humans in the performance of certain tasks. Motion planning for these robots can be quite difficult, due to their complex kinematics, dynamics and environment. It is consequently one of the key research to...