Nonlinear Filtering Methods and Applications /

This book gives readers in-depth know-how on methods of state estimation for nonlinear control systems. It starts with an introduction to dynamic control systems and system states and a brief description of the Kalman filter. In the following chapters, various state estimation techniques for nonline...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Chandra, Kumar Pakki Bharani (Συγγραφέας, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Gu, Da-Wei (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2019.
Έκδοση:1st ed. 2019.
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Linear and Nonlinear Control Systems
  • State Estimation and Prediction
  • Linear Estimation Techniques
  • Jacobian-Based Filters
  • Unscented Kalman Filters
  • Cubature Kalman Filters
  • Variants of Cubature Kalman Filters
  • Robustness Consideration of Filtering Algorithms.