Approaching Human Performance The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand /

  Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet? This book analyzes the keys to building a successful humanoid robot for field robotics, where collisions become an unavoidable part of the game. T...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Grebenstein, Markus (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014.
Σειρά:Springer Tracts in Advanced Robotics, 98
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Analysis of the Current State of Robot Hands
  • Analysis of the Human Hand
  • The Awiwi Hand: An Arti cial Hand for the DLR Hand Arm System.-   Results.