Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

This book presents foundational robotics concepts using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic systems, and is suitable as a curriculum for a first course in robotics for undergraduate students or a self-learner. It covers wheel-based robots, as well as walking robots. Although it uses the stand...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Thai, Chi N. (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015.
Έκδοση:1st ed. 2015.
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Motivations & Instructional Approach
  • ROBOTIS’ Robot Systems
  • Hardware Characteristics
  • Software Tools
  • Foundational Concepts
  • Actuator Position Control Basics
  • Advanced Position Control
  • Wireless Communications Programming
  • Advanced Sensors
  • Embedded C Options
  • ROBOTIS-MINI System. .