Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and...
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | SpringerLink (Online service) |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Arakelian, Vigen (Επιμελητής έκδοσης, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt) |
Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2018.
|
Έκδοση: | 1st ed. 2018. |
Σειρά: | Mechanisms and Machine Science,
56 |
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | Full Text via HEAL-Link |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots
Έκδοση: (2004) -
Control Problems in Robotics
Έκδοση: (2003) -
Resilient Control of Uncertain Dynamical Systems
ανά: Mahmoud, Magdi S., κ.ά.
Έκδοση: (2004) -
Decoupling Control
ανά: Wang, Qing-Guo, κ.ά.
Έκδοση: (2003) -
Algorithmic Foundations of Robotics V
Έκδοση: (2004)