Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information. For the estimation of the vehicle state (position, orientation, velocity, and acceleration), the authors propose a method that relies exclusively on...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Santamaria-Navarro, Angel (Συγγραφέας, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Solà, Joan (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Andrade-Cetto, Juan (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2019.
Έκδοση:1st ed. 2019.
Σειρά:Springer Tracts in Advanced Robotics, 125
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • I ntroduction
  • Robot State Estimation
  • Visual Servo
  • Task Control
  • Closing remarks.