Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants

• Κύριοι συγγραφείς: Lopez, Pierre (Συγγραφέας), Nouri, Ahmed Saïd (Συγγραφέας)
• Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: French
• Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2006.
• Σειρά: Mathématiques & Applications, 55
• Θέματα: Mathematics.; Dynamics.; Ergodic theory.; System theory.; Computer mathematics.; Differential geometry.; Mathematics, general.; Dynamical Systems and Ergodic Theory.; Systems Theory, Control.; Computational Science and Engineering.; Differential Geometry.

Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de n...

Πίνακας περιεχομένων:

• aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus
• Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l’aide de Régimes Glissants
• Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d’un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros
• Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation
• Applications électriques et fluidiques dans le cas d’un degré de liberté
• Modes glissants généralisés — Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides
• Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant
• Bouclage linéarisant par régime glissant d’un système multivariable
• Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties
• Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.