Mobile Robots in Rough Terrain Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers /

This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. Ho...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Iagnemma, Karl (Συγγραφέας, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Dubowsky, Steven (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2004.
Έκδοση:1st ed. 2004.
Σειρά:Springer Tracts in Advanced Robotics, 12
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Introduction
  • Rough-Terrain Modeling
  • Rough-Terrain Motion Planning
  • Rough-Terrain Control
  • Conclusions and Suggestions for Future Work.