Ott, C. (2008). Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots. Springer Berlin Heidelberg.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Ott, Christian. Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)Ott, Christian. Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots. Springer Berlin Heidelberg, 2008.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.