Multiple Abstraction Hierachies for Mobile Robot Operation in Large Environments

This book focuses on the efficient performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment. A mobile robot intended to perform deliberative actions must possess some symbolic representation of its workspace, but such representations of real envi...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Galindo, Cipriano (Συγγραφέας), Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (Συγγραφέας), Gonzáez, Javier (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2007.
Σειρά:Studies in Computational Intelligence, 68
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link

Παρόμοια τεκμήρια