Christophersen, F. J. (2007). Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems. Springer Berlin Heidelberg.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Christophersen, Frank J. Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2007.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)Christophersen, Frank J. Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems. Springer Berlin Heidelberg, 2007.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.