Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles

Aerial robots can be considered as an evolution of the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This book provides a quite complete overview of issues related to aerial robotics, addressing problems ranging from flight control to terrain perception and mission planning and execution. The major challenges an...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Άλλοι συγγραφείς: Ollero, Aníbal (Επιμελητής έκδοσης), Maza, Iván (Επιμελητής έκδοσης)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2007.
Σειρά:Springer Tracts in Advanced Robotics, 37
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Decision Making in Multi-UAVs Systems: Architecture and Algorithms
  • Communication
  • Multi-UAV Cooperative Perception Techniques
  • Autonomous Helicopters
  • Airship Control
  • Teleoperation Tools
  • Multi-UAV Experiments: Application to Forest Fires
  • Conclusions and Future Directions.