Παραπομπή σε μορφή APA (7η εκδ.)

Duindam, V., & Stramigioli, S. (2009). Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach. Springer Berlin Heidelberg.

Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)

Duindam, Vincent, και Stefano Stramigioli. Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009.

Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)

Duindam, Vincent, και Stefano Stramigioli. Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach. Springer Berlin Heidelberg, 2009.