Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics

Vehicles are complex mechanical systems with strong nonlinear characteristics and which can present some uncertainties due to their dynamic parameters such as masses, inertias, suspension springs, tires side slip coefficients, etc. A vehicle is composed of many parts, namely the unsprung mass, the s...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Imine, Hocine (Συγγραφέας), Fridman, Leonid (Συγγραφέας), Shraim, Hassan (Συγγραφέας), Djemai, Mohamed (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2011.
Σειρά:Lecture Notes in Control and Information Sciences, 414
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Introduction
  • Observation and Identification via HOSM-Observers
  • Vehicle Modeling
  • States and Parameters Estimation
  • Estimation of Road Profile and External Forces as Unknown Inputs
  • Conclusions.