Cable-Driven Parallel Robots

• Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
• Άλλοι συγγραφείς: Bruckmann, Tobias (Επιμελητής έκδοσης), Pott, Andreas (Επιμελητής έκδοσης)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2013.
• Σειρά: Mechanisms and Machine Science, 12
• Θέματα: Engineering.; Engineering design.; Robotics.; Automation.; Robotics and Automation.; Engineering Design.

This publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field. It contains the Know-how, ideas...

Πίνακας περιεχομένων:

• Welcome
• Motion Planning
• Force Distribution
• Application and Protoypes
• Design and Components
• Kinematics and Interval Methods
• Calibration und Identification
• Control
• Dynamics Modelling.