Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles

Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles focuses on the aspects of path planning, formation control, heterogeneous cooperative control and vision-based surveillance and navigation in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) from the perspective of bio-inspired computation. It helps readers to gai...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Duan, Haibin (Συγγραφέας), Li, Pei (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2014.
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Introduction
  • Bio-inspired Computation Algorithms
  • UAV Modeling and Controller Design
  • UAV Path Planning
  • Multiple UAVs Formation Control
  • Multiple UAV/UGVs Heterogeneous Cooperative Control
  • Biological Vision-based Surveillance and Navigation
  • Conclusions and Outlook.