Introduction to Autonomous Manipulation Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM /

“Autonomous manipulation” is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomou...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Marani, Giacomo (Συγγραφέας), Yuh, Junku (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2014.
Σειρά:Springer Tracts in Advanced Robotics, 102
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link

Παρόμοια τεκμήρια