Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots

As research progresses, it enables multi-robot systems to be used in more and more complex and dynamic scenarios. Hence, the question arises how different modelling and reasoning paradigms can be utilised to describe the intended behaviour of a team and execute it in a robust and adaptive manner. He...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Skubch, Hendrik (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden : Imprint: Springer Vieweg, 2013.
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Task Allocation
  • Distributed Constraint Solving
  • Multi-Robot Systems
  • Cooperation
  • Plan Execution
  • Behaviour Modelling.