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|a Nehmzow, Ulrich.
|e author.
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| 245 |
1 |
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|a Robotica mobile
|h [electronic resource] :
|b Un’introduzione pratica /
|c by Ulrich Nehmzow.
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| 264 |
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1 |
|a Milano :
|b Springer Milan :
|b Imprint: Springer,
|c 2008.
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| 300 |
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|a XVI, 271 pagg.
|b online resource.
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|b txt
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|a computer
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| 490 |
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|a Unitext,
|x 2038-5714
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| 505 |
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|
|a Introduzione -- Fondamenti di robotica mobile -- L’hardware del robot -- L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali -- La navigazione -- Il riconoscimento delle novità -- La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente -- L’analisi del comportamento di un robot -- Il futuro della robotica.
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| 520 |
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|
|a Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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| 650 |
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|a Computer science.
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| 650 |
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|a Artificial intelligence.
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|a Control engineering.
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| 650 |
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|a Robotics.
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| 650 |
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|a Mechatronics.
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| 650 |
1 |
4 |
|a Computer Science.
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| 650 |
2 |
4 |
|a Artificial Intelligence (incl. Robotics).
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2 |
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|a Control, Robotics, Mechatronics.
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|a SpringerLink (Online service)
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|t Springer eBooks
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|i Printed edition:
|z 9788847003859
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|a Unitext,
|x 2038-5714
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0 |
|u http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6
|z Full Text via HEAL-Link
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| 912 |
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|
|a ZDB-2-SCS
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| 950 |
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|
|a Computer Science (Springer-11645)
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