Robotica mobile Un’introduzione pratica /

• Κύριος συγγραφέας: Nehmzow, Ulrich (Συγγραφέας)
• Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: Italian
• Έκδοση: Milano : Springer Milan : Imprint: Springer, 2008.
• Σειρά: Unitext,
• Θέματα: Computer science.; Artificial intelligence.; Control engineering.; Robotics.; Mechatronics.; Computer Science.; Artificial Intelligence (incl. Robotics).; Control, Robotics, Mechatronics.

Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la...

Πίνακας περιεχομένων:

• Introduzione
• Fondamenti di robotica mobile
• L’hardware del robot
• L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali
• La navigazione
• Il riconoscimento delle novità
• La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente
• L’analisi del comportamento di un robot
• Il futuro della robotica.