Robotica mobile Un’introduzione pratica /

• Main Author: Nehmzow, Ulrich (Author)
• Corporate Author: SpringerLink (Online service)
• Format: Electronic eBook
• Language: Italian
• Published: Milano : Springer Milan : Imprint: Springer, 2008.
• Series: Unitext,
• Subjects: Computer science.; Artificial intelligence.; Control engineering.; Robotics.; Mechatronics.; Computer Science.; Artificial Intelligence (incl. Robotics).; Control, Robotics, Mechatronics.

Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la...

Table of Contents:

• Introduzione
• Fondamenti di robotica mobile
• L’hardware del robot
• L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali
• La navigazione
• Il riconoscimento delle novità
• La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente
• L’analisi del comportamento di un robot
• Il futuro della robotica.