Robotics
This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of ro...
Κύριοι συγγραφείς: | , , , , |
---|---|
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
Dordrecht :
Springer Netherlands,
2010.
|
Σειρά: | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering ;
43 |
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | Full Text via HEAL-Link |
Search Result 1
ανά Mihelj, Matjaž, Mihelj, Matjaž, Bajd, Tadej, Ude, Aleš, Lenarčič, Jadran, Stanovnik, Aleš, Munih, Marko, Rejc, Jure, Šlajpah, Sebastjan
Έκδοση 2019
Full Text via HEAL-LinkΈκδοση 2019
Ηλεκτρονική πηγή
Ηλ. βιβλίο
Search Result 2