Robotics

This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of ro...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Bajd, Tadej (Συγγραφέας), Mihelj, Matja¿ (Συγγραφέας), Lenarcic, Jadran (Συγγραφέας), Stanovnik, Ale¿ (Συγγραφέας), Munih, Marko (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Dordrecht : Springer Netherlands, 2010.
Σειρά:Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering ; 43
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Search Result 1
Full Text via HEAL-Link
Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Search Result 2
ανά Bajd, Tadej
Έκδοση 2010
Λήψη πλήρους κειμένου
Ηλεκτρονική πηγή Εργαλειοθήκη Βιβλίο