Robot Mechanisms

This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Lenarcic, Jadran (Συγγραφέας), Bajd, Tadej (Συγγραφέας), Stanišić, Michael M. (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Dordrecht : Springer Netherlands : Imprint: Springer, 2013.
Σειρά:Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 60
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Preface
  • Kinematics of Rigid Bodies
  • Mechanisms
  • Serial Mechanisms
  • Evaluation of Mechanisms
  • Singular Planes and Dexterous Robot Mechanisms.- Redundant Mechanisms.- Parallel Mechanisms
  • Robot Contact
  • Robot Grasp
  • Kinematic Model of the Human Hand.-Index.