Εισαγωγή στη Μηχατρονική

• Κύριοι συγγραφείς: Ταϊρίδης, Γεώργιος, Σταυρουλάκης, Γεώργιος, Tairidis, Georgios, Stavroulakis, Georgios
• Μορφή: 1
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2024
• Θέματα: Δυναμική, ταλαντώσεις και έλεγχος; Ασαφής έλεγχος; Νευροασαφής έλεγχος; Ρομποτική; Ευφυείς κατασκευές; Αναρτήσεις οχημάτων; Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα; Οπισθόδρομη διάδοση σφάλματος; Αναλογικά συστήματα; Ψηφιακά συστήματα; Παραδιακλαδωμένα πιεζοηλεκτρικά; Dynamics, vibration and control; Fuzzy control; Neurofuzzy control; Robotics; Smart structures; Vehicle suspension; Artificial neural networks; Backpropagation error training; Analog systems; Digital systems; Shunted piezoelectrics

Το παρόν διδακτικό σύγγραμμα περιέχει εισαγωγικές γνώσεις και έννοιες σχετικές με το αντικείμενο της μηχατρονικής. Η μηχατρονική, ως διεπιστημονική περιοχή, στηρίζεται σε γνώσεις μηχανικής-δυναμικής, ελέγχου, ηλεκτρονικών και αξιοποιεί τη διαθέσιμη τεχνολογία για τον σχεδιασμό ενσωματωμένων σύνθετων, ευφυών συστημάτων.Η ύλη που παρουσιάζεται περιορίστηκε σε ορισμένες χρήσιμες γνώσεις και στην παρουσίαση ενδεικτικών εφαρμογών, με την ελπίδα ότι αυτό θα βοηθήσει τον αναγνώστη να αναζητήσει περισσότερες πληροφορίες στις πηγές και να προχωρήσει με την επεξεργασία της δικής του εφαρμογής. Τα περισσότερα από τα βήματα που παρουσιάζονται συμπληρώνονται από προγράμματα σε γλώσσα MATLAB και μερικά σε Simulink. Στόχος είναι να αποτελέσει η πληροφορία αυτή ουσιαστική βοήθεια και ερέθισμα στον αναγνώστη για να χρησιμοποιήσει το διαθέσιμο υλικό και να το επεκτείνει. Το παρόν σύγγραμμα δεν απευθύνεται μόνο σε ηλεκτρολόγους ή ηλεκτρονικούς μηχανικούς και σε μηχανικούς πληροφορικής, αλλά και σε μηχανικούς όλων των ειδικοτήτων, και για τον λόγο αυτό οι έννοιες παρουσιάζονται με τρόπο, κατά το δυνατόν, απλό και συνοπτικό και συχνά μέσα από λυμένα παραδείγματα.Τα αντικείμενα που παρουσιάζονται στο βιβλίο είναι τα ακόλουθα. Μετά από μια σύντομη εισαγωγή στο Κεφάλαιο 1, παρουσιάζονται παραδείγματα αισθητήρων και ενεργοποιητών στα Κεφάλαια 2 και 3 αντίστοιχα. Αναλογικά συστήματα με αναφορά σε ηλεκτρικά κυκλώματα παρουσιάζονται στο Κεφάλαιο 4. Στοιχεία ψηφιακής λογικής σχεδίασης αναλύονται στο Κεφάλαιο 5. Στο Κεφάλαιο 6 παρουσιάζονται στοιχεία δυναμικής μηχανισμών και κατασκευών. Στοιχεία από τα κλασικά συστήματα ελέγχου δίνονται στο Κεφάλαιο 7. Τεχνικές τεχνητής νοημοσύνης συζητούνται στο Κεφάλαιο 8. Οι τεχνικές ασαφούς και νευροασαφούς ελέγχου, που χρησιμοποιούνται στη συνέχεια για τη μελέτη μηχατρονικών κατασκευών, παρουσιάζονται στο Κεφάλαιο 9. Συγκεκριμένα παραδείγματα, που δείχνουν την εφαρμογή παθητικού και ενεργού ελέγχου σε μηχανισμούς και κατασκευές, παρουσιάζονται στα Κεφάλαια 10, 11 και 12. Τέλος, τα προγράμματα και το λογισμικό προσομοίωσης που συνοδεύουν το βιβλίο παρουσιάζονται συνοπτικά στο Κεφάλαιο 13.