Γεωργικά Ρομπότ και Μη Επανδρωμένα Εναέρια Οχήματα

• Κύριοι συγγραφείς: Γράβαλος, Ιωάννης, Μακρής, Αθανάσιος, Gravalos, Ioannis, Makris, Athanasios
• Μορφή: 1
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2024
• Θέματα: Μηχατρονική; Ρομποτική; Αυτόνομα Οχήματα; Δρόνοι; Αισθητήρες; Μηχανική όραση; Μηχανική μάθηση; Γεωργική Μηχανολογία; Γεωργία ακριβείας; Mechatronics; Robotics; Autonomous vehicles; Drones; Sensors; Machine vision; Machine learning; Agricultural Mechanics; Precision agriculture

Τα συστήματα παραγωγής γεωργικών προϊόντων μπορεί να είχαν εξελιχθεί ραγδαία τον περασμένο αιώνα για να μπορέσουν να θρέψουν τον συνεχώς αυξανόμενο παγκόσμιο πληθυσμό, όμως αυτό είχε ως αποτέλεσμα μία σειρά από σημαντικές οικονομικές και περιβαλλοντικές επιπτώσεις. Επομένως, η σύγχρονη γεωργία έπρεπε να βρει νέους τρόπους αξιοποιώντας τις διαθέσιμες τεχνολογίες της πληροφορικής και των ευφυών μηχανών για τη μείωση και την επιλεκτική στόχευση των εισροών με πιο αποτελεσματικούς τρόπους απ' ό,τι στο παρελθόν. Τα γεωργικά ρομπότ είναι αυτόνομες μηχανές προγραμματισμένες να εκτελούν διακριτές εργασίες, με αυτόματο και έξυπνο τρόπο. Το βιβλίο αυτό αποτελείται συνολικά από οκτώ κεφάλαια. Στα τρία πρώτα κεφάλαια παρουσιάζονται θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των ρομποτικών βραχιόνων και των κινούμενων ρομπότ. Τα επόμενα τέσσερα κεφάλαια αναφέρονται αποκλειστικά στα γεωργικά ρομπότ. Ειδικότερα, παρουσιάζονται γεωργικά ρομπότ τα οποία χρησιμοποιούνται για την πραγματοποίηση καλλιεργητικών εργασιών, όπως είναι η σπορά, η φύτευση και η μεταφύτευση, και γεωργικά ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για τον αποτελεσματικό έλεγχο των ζιζανίων. Περιγράφονται αυτοκινούμενες πλατφόρμες και βραχίονες συγκομιδής, που χρησιμοποιούνται στη συγκομιδή των καρπών. Επίσης, παρουσιάζονται ρομπότ που χρησιμοποιούνται στις σύγχρονες κτηνοτροφικές εγκαταστάσεις, τα οποία αυτοματοποιούν σημαντικές εργασίες που είναι βαριές, ανεπιθύμητες ή οικονομικά μη βιώσιμες, όπως ρομπότ διανομής ζωοτροφών, απομάκρυνσης της κόπρου, αρμεχτικά ρομπότ και ρομπότ συλλογής πληροφοριών για την υγεία και την ευζωία των ζώων. Στο όγδοο και τελευταίο κεφάλαιο δίνεται έμφαση στα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ή drones. Παρουσιάζονται τα drones με περιστρεφόμενους έλικες και σταθερές πτέρυγες, ενώ γίνεται περιγραφή των κυριότερων δομικών στοιχείων τους. Τα drones αποτελούν τεχνολογία αιχμής, την οποία συναντούμε στη σύγχρονη γεωργία. Τοπογραφικά, εδαφολογικά, κλιματικά-μετεωρολογικά, τηλεσκοπικά δεδομένα λαμβάνονται πλέον με τη βοήθεια των drones. Έτσι, μέσω της συνεχούς τεχνολογικής εξέλιξης τόσο των drones όσο και των αισθητήρων, μπορέσαμε να ασκήσουμε πριν από λίγα χρόνια τη γεωργία υψηλής χωρικής και χρονικής ακρίβειας. Τα επόμενα χρόνια νέες τεχνολογίες θα πρέπει να αναπτυχθούν, ώστε τα νέας γενιάς ρομπότ και μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα να μπορέσουν να ανταποκριθούν αποτελεσματικότερα στα καινούργια τους καθήκοντα.