Σύγχρονη Θεωρία Ελέγχου

• Main Authors: Πουλιέζος, Αναστάσιος, Pouliezos, Anastasios
• Format: 1
• Language: Greek; Greek
• Published: 2015
• Subjects: Automatic Control; Optimal Control; Minimum Norm Control; Multivariable Control; Robust Control; ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ; ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ; ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΛΑΧΙΣΤΗΣ ΝΟΡΜΑΣ; ΠΟΛΥΜΕΤΑΒΛΗΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ; ΕΥΡΩΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

Το βιβλίο παραθέτει τη σύγχρονη θεωρία εύρωστου ελέγχου που βασίζεται στο κριτήριο ελάχιστης νόρμας (νόρμα Η2, νόρμα Η άπειρο). <br/> <br/>Στη θεωρία αυτή γίνεται εισαγωγή παραθέτοντας τις κλασσικές προσεγγίσεις ελέγχου μέσω των θεωριών διαμόρφωσης πολυμεταβλητού βρόχου και της κλασσικής θεωρίας βέλιστου ελέγχου του Pontryagin. Τα απαραίτητα μαθηματικά εκτίθενται σε Παράρτημα. <br/> <br/>Η θεωρία υποστηρίζεται από πλήθος πρωτότυπων παραδειγμάτων από διαφορετικές επιστημονικές περιοχές εφαρμογής καθώς και προβλήματα. <br/> <br/>Οι λύσεις συνοδεύονται από on-line και off-line προγράμματα MATLAB και διαδραστικές εφαρμογές.