| Περίληψη: | Στο κεφάλαιο αυτό μελετάται η κίνηση στερεού σώματος υπό την επίδραση δυνάμεων/ροπών. Η κίνηση αυτή μπορεί να αναλυθεί σε κίνηση κάποιου σημείου του στερεού Ο (π.χ. του κέντρου μάζας Κ, αλλά όχι απαραίτητα) και σε περιστροφή γύρω από άξονα που περνά από το Ο. Εναλλακτικά, μπορεί να αναλυθεί ως κίνηση κοχλία, δηλαδή περιστροφική γύρω από κάποιον άξονα, μοναδικό σε κάθε χρόνο, που έχει την ιδιότητα η μεταφορική κίνηση του στερεού να γίνεται πάνω στον άξονα αυτόν και μόνο. Η προτιμητέα μέθοδος εξαρτάται από το αν η κίνηση του στερεού γίνεται στον χώρο ή περιορίζεται να είναι επίπεδη, αν γίνεται γύρω από σταθερό άξονα ή γύρω από σταθερό σημείο. Μελετώνται παραδείγματα για κάθε τέτοια περίπτωση, μέσω Νευτώνειας ή Αναλυτικής Μηχανικής. Μεταξύ αυτών μελετώνται το φυσικό εκκρεμές, η κύλιση σώματος χωρίς ολίσθηση, η κίνηση σβούρας, η ελεύθερη περιστροφή στερεού στον χώρο και η ευστάθειά της.
|
|---|
