Κινούμενα ρομπότ
Στο κεφάλαιο αυτό γίνεται μία σύντομη εισαγωγή στα κινούμενα ρομπότ. Περιγράφονται τα συστήματα κίνησης των επίγειων ρομπότ. Δίνεται έμφαση κυρίως στα τροχοφόρα ρομπότ. Επίσης, παρουσιάζονται τα ερπυστριοφόρα ρομπότ, τα ρομπότ με μηχανικά πόδια, καθώς και τα σφαιρικά κυλιόμενα ρομπότ. Επιπλέον, γίνε...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | 7 |
| Language: | Greek |
| Published: |
2024
|
| Online Access: | http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12799 |
| Summary: | Στο κεφάλαιο αυτό γίνεται μία σύντομη εισαγωγή στα κινούμενα ρομπότ. Περιγράφονται τα συστήματα κίνησης των επίγειων ρομπότ. Δίνεται έμφαση κυρίως στα τροχοφόρα ρομπότ. Επίσης, παρουσιάζονται τα ερπυστριοφόρα ρομπότ, τα ρομπότ με μηχανικά πόδια, καθώς και τα σφαιρικά κυλιόμενα ρομπότ. Επιπλέον, γίνεται αναφορά στους αισθητήρες των κινούμενων ρομπότ και στα συστήματα πλοήγησης, όπως είναι ο σχεδιασμός διαδρομής και τα συστήματα ταυτόχρονου εντοπισμού και χαρτογράφησης. |
|---|
