Κινούμενα ρομπότ
Στο κεφάλαιο αυτό γίνεται μία σύντομη εισαγωγή στα κινούμενα ρομπότ. Περιγράφονται τα συστήματα κίνησης των επίγειων ρομπότ. Δίνεται έμφαση κυρίως στα τροχοφόρα ρομπότ. Επίσης, παρουσιάζονται τα ερπυστριοφόρα ρομπότ, τα ρομπότ με μηχανικά πόδια, καθώς και τα σφαιρικά κυλιόμενα ρομπότ. Επιπλέον, γίνε...
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , |
|---|---|
| Μορφή: | 7 |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2024
|
| Διαθέσιμο Online: | http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12799 |
| id |
kallipos-11419-12799 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
kallipos-11419-127992024-03-07T08:26:03Z Κινούμενα ρομπότ Mobile robots Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios Στο κεφάλαιο αυτό γίνεται μία σύντομη εισαγωγή στα κινούμενα ρομπότ. Περιγράφονται τα συστήματα κίνησης των επίγειων ρομπότ. Δίνεται έμφαση κυρίως στα τροχοφόρα ρομπότ. Επίσης, παρουσιάζονται τα ερπυστριοφόρα ρομπότ, τα ρομπότ με μηχανικά πόδια, καθώς και τα σφαιρικά κυλιόμενα ρομπότ. Επιπλέον, γίνεται αναφορά στους αισθητήρες των κινούμενων ρομπότ και στα συστήματα πλοήγησης, όπως είναι ο σχεδιασμός διαδρομής και τα συστήματα ταυτόχρονου εντοπισμού και χαρτογράφησης. This chapter provides a brief introduction to mobile robots. The motion systems of ground-based robots are described. Emphasis is placed on robots with wheels. Crawler robots, robots with mechanical legs, and spherical rolling robots are also presented. In addition, sensors and navigation systems for mobile robots such as path planning and simultaneous localization and mapping systems are discussed. 2024-03-06T20:14:44Z 2024-03-06T20:14:44Z 7 http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12799 el 1 application/pdf |
| institution |
Kallipos |
| collection |
DSpace |
| language |
Greek |
| description |
Στο κεφάλαιο αυτό γίνεται μία σύντομη εισαγωγή στα κινούμενα ρομπότ. Περιγράφονται τα συστήματα κίνησης των επίγειων ρομπότ. Δίνεται έμφαση κυρίως στα τροχοφόρα ρομπότ. Επίσης, παρουσιάζονται τα ερπυστριοφόρα ρομπότ, τα ρομπότ με μηχανικά πόδια, καθώς και τα σφαιρικά κυλιόμενα ρομπότ. Επιπλέον, γίνεται αναφορά στους αισθητήρες των κινούμενων ρομπότ και στα συστήματα πλοήγησης, όπως είναι ο σχεδιασμός διαδρομής και τα συστήματα ταυτόχρονου εντοπισμού και χαρτογράφησης. |
| format |
7 |
| author |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios |
| spellingShingle |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios Κινούμενα ρομπότ |
| author_facet |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios |
| author_sort |
Γράβαλος, Ιωάννης |
| title |
Κινούμενα ρομπότ |
| title_short |
Κινούμενα ρομπότ |
| title_full |
Κινούμενα ρομπότ |
| title_fullStr |
Κινούμενα ρομπότ |
| title_full_unstemmed |
Κινούμενα ρομπότ |
| title_sort |
κινούμενα ρομπότ |
| publishDate |
2024 |
| url |
http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12799 |
| work_keys_str_mv |
AT grabalosiōannēs kinoumenarompot AT makrēsathanasios kinoumenarompot AT gravalosioannis kinoumenarompot AT makrisathanasios kinoumenarompot AT grabalosiōannēs mobilerobots AT makrēsathanasios mobilerobots AT gravalosioannis mobilerobots AT makrisathanasios mobilerobots |
| _version_ |
1799946611762135040 |
