Ρομπότ ελέγχου ζιζανίων

Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται μία ομάδα γεωργικών ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για τον αποτελεσματικό έλεγχο των ζιζανίων. Πρόκειται για επίγεια ρομποτικά οχήματα που πλοηγούνται αυτόνομα και εκτελούν στοχευμένους ψεκασμούς με ζιζανιοκτόνα ή καταστρέφουν τα ζιζάνια με μηχανικά μέσα. Περιγράφονται τ...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Γράβαλος, Ιωάννης, Μακρής, Αθανάσιος, Gravalos, Ioannis, Makris, Athanasios
Format: 7
Language:Greek
Published: 2024
Online Access:http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12800
Description
Summary:Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται μία ομάδα γεωργικών ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για τον αποτελεσματικό έλεγχο των ζιζανίων. Πρόκειται για επίγεια ρομποτικά οχήματα που πλοηγούνται αυτόνομα και εκτελούν στοχευμένους ψεκασμούς με ζιζανιοκτόνα ή καταστρέφουν τα ζιζάνια με μηχανικά μέσα. Περιγράφονται τέσσερις βασικές τεχνολογίες που απαιτούνται για τον επιτυχή έλεγχο των ζιζανίων, όπως είναι η αυτόματη καθοδήγηση, η ανίχνευση και αναγνώριση των ζιζανίων, η χαρτογράφηση και ο ακριβής έλεγχος των ζιζανίων. Η χρήση των ρομπότ αυτοματοποιεί τη διαδικασία καταπολέμησης των ζιζανίων, μειώνει την έκθεση των καλλιεργειών σε ζιζανιοκτόνα και συμβάλλει στη μείωση του κινδύνου ανάπτυξης ανθεκτικότητας στα ζιζάνια.