| Περίληψη: | Σε αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζονται γεωργικά ρομπότ τα οποία χρησιμοποιούνται για την πραγματοποίηση καλλιεργητικών εργασιών, όπως είναι η σπορά, η φύτευση και η μεταφύτευση. Ένα τέτοιο ρομπότ περιλαμβάνει μία αυτοκινούμενη πλατφόρμα, το δοχείο του σπόρου ή τη μεταφορική ταινία των φυτών και τον μηχανισμό σποράς ή μεταφύτευσης. Ένα σύστημα ελέγχου επεξεργάζεται τα σήματα από τους αισθητήρες, ελέγχει την κίνηση του ρομπότ, την παραλαβή των σπόρων ή των φυτών, ρυθμίζει τη λειτουργία του μηχανισμού σποράς ή μεταφύτευσης και πραγματοποιεί την εργασία με ακρίβεια.
|
|---|
