| Περίληψη: | Η συγκομιδή φρούτων και λαχανικών είναι μια επίπονη και δαπανηρή διαδικασία και για τον λόγο αυτόν προέκυψε η ανάγκη για την πλήρη αυτοματοποίησή της. Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται αναλυτικά ρομπότ για τη συλλογή των καρπών γλυκιάς πιπεριάς, αγγουριού, μήλων, φράουλας κ.ά. Περιγράφονται τόσο οι αυτοκινούμενες πλατφόρμες όσο και οι βραχίονες συγκομιδής, ενώ διεξοδικά παρουσιάζονται τα ηλεκτρομηχανικά και πνευματικά εργαλεία τελικής δράσης, που χρησιμοποιούνται για την απόσπαση των καρπών και την τοποθέτησή τους εντός πλαστικών τελάρων. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην παρουσίαση συστημάτων αναγνώρισης και εντοπισμού των καρπών, όπως είναι οι μονοχρωματικές και έγχρωμες κάμερες, τα ραντάρ υπερήχων, οι θερμικές και πολυφασματικές κάμερες, LiDAR κ.ά.
|
|---|
