Ρομπότ συγκομιδής
Η συγκομιδή φρούτων και λαχανικών είναι μια επίπονη και δαπανηρή διαδικασία και για τον λόγο αυτόν προέκυψε η ανάγκη για την πλήρη αυτοματοποίησή της. Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται αναλυτικά ρομπότ για τη συλλογή των καρπών γλυκιάς πιπεριάς, αγγουριού, μήλων, φράουλας κ.ά. Περιγράφονται τόσο οι α...
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , |
|---|---|
| Μορφή: | 7 |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2024
|
| Διαθέσιμο Online: | http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12802 |
| id |
kallipos-11419-12802 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
kallipos-11419-128022024-03-07T08:27:11Z Ρομπότ συγκομιδής Harvesting robots Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios Η συγκομιδή φρούτων και λαχανικών είναι μια επίπονη και δαπανηρή διαδικασία και για τον λόγο αυτόν προέκυψε η ανάγκη για την πλήρη αυτοματοποίησή της. Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται αναλυτικά ρομπότ για τη συλλογή των καρπών γλυκιάς πιπεριάς, αγγουριού, μήλων, φράουλας κ.ά. Περιγράφονται τόσο οι αυτοκινούμενες πλατφόρμες όσο και οι βραχίονες συγκομιδής, ενώ διεξοδικά παρουσιάζονται τα ηλεκτρομηχανικά και πνευματικά εργαλεία τελικής δράσης, που χρησιμοποιούνται για την απόσπαση των καρπών και την τοποθέτησή τους εντός πλαστικών τελάρων. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην παρουσίαση συστημάτων αναγνώρισης και εντοπισμού των καρπών, όπως είναι οι μονοχρωματικές και έγχρωμες κάμερες, τα ραντάρ υπερήχων, οι θερμικές και πολυφασματικές κάμερες, LiDAR κ.ά. Harvesting fruits and vegetables is a laborious and expensive process and for this reason there was a need for its complete automation. In this chapter, robots for the harvesting of sweet peppers, cucumbers, apples, strawberries, etc. are presented in detail. Both the self-propelled platforms and the harvesting manipulators are described, while the electromechanical and pneumatic end effectors used to pick the fruits and place them in plastic crates, are thoroughly presented. Special emphasis is given to the presentation of systems for fruit identification and location, such as monochromatic and color cameras, ultrasonic radar, thermal and multispectral cameras, LiDAR, etc. 2024-03-06T20:28:39Z 2024-03-06T20:28:39Z 7 http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12802 el 1 application/pdf |
| institution |
Kallipos |
| collection |
DSpace |
| language |
Greek |
| description |
Η συγκομιδή φρούτων και λαχανικών είναι μια επίπονη και δαπανηρή διαδικασία και για τον λόγο αυτόν προέκυψε η ανάγκη για την πλήρη αυτοματοποίησή της. Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται αναλυτικά ρομπότ για τη συλλογή των καρπών γλυκιάς πιπεριάς, αγγουριού, μήλων, φράουλας κ.ά. Περιγράφονται τόσο οι αυτοκινούμενες πλατφόρμες όσο και οι βραχίονες συγκομιδής, ενώ διεξοδικά παρουσιάζονται τα ηλεκτρομηχανικά και πνευματικά εργαλεία τελικής δράσης, που χρησιμοποιούνται για την απόσπαση των καρπών και την τοποθέτησή τους εντός πλαστικών τελάρων. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην παρουσίαση συστημάτων αναγνώρισης και εντοπισμού των καρπών, όπως είναι οι μονοχρωματικές και έγχρωμες κάμερες, τα ραντάρ υπερήχων, οι θερμικές και πολυφασματικές κάμερες, LiDAR κ.ά. |
| format |
7 |
| author |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios |
| spellingShingle |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios Ρομπότ συγκομιδής |
| author_facet |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios |
| author_sort |
Γράβαλος, Ιωάννης |
| title |
Ρομπότ συγκομιδής |
| title_short |
Ρομπότ συγκομιδής |
| title_full |
Ρομπότ συγκομιδής |
| title_fullStr |
Ρομπότ συγκομιδής |
| title_full_unstemmed |
Ρομπότ συγκομιδής |
| title_sort |
ρομπότ συγκομιδής |
| publishDate |
2024 |
| url |
http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12802 |
| work_keys_str_mv |
AT grabalosiōannēs rompotsynkomidēs AT makrēsathanasios rompotsynkomidēs AT gravalosioannis rompotsynkomidēs AT makrisathanasios rompotsynkomidēs AT grabalosiōannēs harvestingrobots AT makrēsathanasios harvestingrobots AT gravalosioannis harvestingrobots AT makrisathanasios harvestingrobots |
| _version_ |
1799946629820710913 |
