| Περίληψη: | Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται βασικές τεχνικές ελέγχου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο υδραυλικών ενεργοποιητών. Οι τεχνικές σχεδιασμού ελεγκτών αναφέρονται σε γραμμικά συστήματα χρονικά αμετάβλητα με εξωτερικές διαταραχές. Θα παρουσιαστούν οι ακόλουθες ενότητες: Σχεδιασμός ελεγκτών ασυμπτωτικής ακολούθησης σταθερών σημάτων, σχεδιασμός ελεγκτών ασυμπτωτικής ακολούθησης αυθαίρετα ορισμένων σημάτων, σχεδιασμός ελεγκτών τριών όρων με τεχνικές ευσταθειοποίησης. Επίσης θα παρουσιαστούν αλγόριθμοι ευσταθειοποίησης και ευσταθειοποίησης σε συγκεκριμένη περιοχή. Τα παραπάνω αποτελέσματα θα εφαρμοστούν για τον έλεγχο ταχύτητας και θέσης υδραυλικού εμβόλου διπλής ενέργειας με βαλβίδα ρύθμισης ροής.
|
|---|
