Μεθοδολογίες Σχεδιασμού Κίνησης με Εφαρμογές σε Ρομποτικά Συστήματα και σε Ευφυή Οχήματα

• Main Authors: Ξυδιάς, Ηλίας, Xidias, Elias
• Format: 1
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Σχεδιασμός Κίνησης; Ρομποτικά Οχήματα; Ρομποτικοί Βραχίονες; Ευφυή Οχήματα; Ευφυή Συστήματα; Motion Planning; Mobile Robots; Robotic Manipulators; Intelligent Vehicles; Intelligent Systems

Ένας από τους απώτερους στόχους της Ρομποτικής είναι η δημιουργία ευφυών συστημάτων (ρομπότ). Αυτά τα συστήματα θα πρέπει να έχουν την ικανότητα να δέχονται περιγραφές υψηλού επιπέδου των εργασιών που καλούνται να εκτελέσουν και να τις εκτελούν χωρίς περαιτέρω ανθρώπινη παρέμβαση. Οι περιγραφές υψηλ...