Μεθοδολογίες Σχεδιασμού Κίνησης με Εφαρμογές σε Ρομποτικά Συστήματα και σε Ευφυή Οχήματα
Ένας από τους απώτερους στόχους της Ρομποτικής είναι η δημιουργία ευφυών συστημάτων (ρομπότ). Αυτά τα συστήματα θα πρέπει να έχουν την ικανότητα να δέχονται περιγραφές υψηλού επιπέδου των εργασιών που καλούνται να εκτελέσουν και να τις εκτελούν χωρίς περαιτέρω ανθρώπινη παρέμβαση. Οι περιγραφές υψηλ...
| Main Authors: | Ξυδιάς, Ηλίας, Xidias, Elias |
|---|---|
| Format: | 1 |
| Language: | Greek |
| Published: |
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dx.doi.org/10.57713/kallipos-241 http://repository.kallipos.gr/handle/11419/9684 |
Similar Items
-
Ανάπτυξη διεπαφής χειρισμού ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα
by: Λουκόπουλος, Παναγιώτης
Published: (2021) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
by: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Published: (2020) -
Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου
by: Βλάση, Αθανασία
Published: (2020) -
Σχεδίαση και υλοποίηση αυτοκινούμενου οχήματος υποβοηθούμενου από αισθητήρα τύπου Lidar και αισθητήρες εκτίμησης απόστασης
by: Μητσόπουλος, Παναγιώτης
Published: (2022) -
Σχεδιασμός συστήματος πλοήγησης οχήματος ελεγχόμενου από μικροεπεξεργαστή
by: Φαζάκης, Νικόλαος
Published: (2015)