| Summary: | Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία ανήκει σ’ εκείνον τον κλάδο των διπλωματικών εργασιών, ο οποίος ασχολείται με τα ρομποτικά οχήματα ή αλλιώς Rovers. Πηγή έμπνευσης όλων αυτών των εργασιών είναι το ρομποτικό όχημα της NASA με το όνομα «Sojourner», το οποίο είχε αποσταλεί στον πλανήτη Άρη, στα τέλη της δεκαετίας του ’90 και συγκεκριμένα εν έτει 1997.
Σκοπός στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο θα στηρίζεται σ’ ένα ακόμα πιο σύγχρονο υπολογιστικό σύστημα και ταυτόχρονα η υλοποίηση ενός μηχανισμού, με τη λειτουργία του οποίου το όχημα θα μπορεί να ανιχνεύει έγκαιρα την ύπαρξη εμποδίων στην πορεία του, έτσι ώστε να μπορεί να τ’ αποφεύγει έγκαιρα με τη χρήση των κατάλληλων αλγορίθμων.
Για την επίτευξη αυτού του σκοπού επιλέχθηκαν συσκευές υπερήχων έτσι ώστε να αναγνωρίζονται τα όποια πιθανά εμπόδια μπροστά από το όχημα, ενώ σε περίπτωση κατά την οποία ο χρήστης θέλει να τα ανιχνεύει μόνος του μπορεί να το κάνει με την αναμετάδοση που του παρέχουμε μέσω σύνδεσης wi-fi. Ουσιαστικά, η επιλογή των υπερήχων έγινε για την πιο γρήγορη απόκριση του συστήματός μας η οποία θα μπορούσε να χαρακτηριστεί και κρίσιμη.
|
|---|
