| Summary: | Η διπλωματική αυτή εργασία πραγματεύεται τη κατασκευή ενός μικρού οχήματος (ρομπότ). Το ρομπότ υλοποιείται με τη βοήθεια μικροελεγκτή, με τέτοιον τρόπο ώστε να μπορεί, χρησιμοποιώντας εντολές από ένα κινητό τηλέφωνο, να κινείται μεν χειροκίνητα στο χώρο, αλλά και αυτόματα να ακολουθεί μια τυχαία διαδρομή, σημειωμένη στο δάπεδο. Για την αυτόματη λειτουργία του κατασκευάζεται και χρησιμοποιείται κατάλληλο οπτικό αισθητήριο σύστημα με φωτοτρανζίστορ. Στο όχημα έχει ακόμα τοποθετηθεί αισθητήρας απόστασης για την αποφυγή εμποδίων.
Ο προγραμματισμός γίνεται σε γλώσσα Python, με κατάλληλη ενσωμάτωση του λογισμικού (γραμμένο σε microPython) στον μικροελεγκτή. Ακόμη, δοκιμάζονται και συγκρίνονται αλγόριθμοι για την αυτόματη λειτουργία του (line tracking), από τους οποίους πιο λειτουργικός για το όχημα, προέκυψε ο PID έλεγχος.
|
|---|
