| Περίληψη: | Το ήπαρ είναι ένα όργανο στο οποίο μπορούν να αναπτυχθούν καλοήθεις ή κακοήθεις όγκοι, πρωτοπαθείς αλλά και πολύ συχνά μεταστατικοί. Η σύγχρονη χειρουργική ήπατος χρησιμοποιεί τις δυνατότητες που παρέχονται από την τεχνολογία των υπολογιστών ώστε να αντλήσει όσο το δυνατό περισσότερες πληροφορίες προεγχειρητικά για να καταστρώσει το επεμβατικό πλάνο αλλά και να χρησιμοποιήσει αυτά τα δεδομένα διεγχειρητικά για να βελτιστοποιήσει και να κάνει ασφαλέστερη την επέμβαση. Η κατάτμηση (Segmentation) των ανατομικών δομών παράγει εξατομικευμένα 3D μοντέλα τα οποία μπορούν να τροποποιηθούν, διαχειριστούν και απεικονιστούν με ποικίλους τρόπους, ενώ η χειρουργική ανάλυση είναι ευκολότερη επιτρέποντας γρήγορη ογκομέτρηση και εξομοίωση των ηπατεκτομών. Έχει αποδειχθεί ότι η κατάτμηση του ήπατος από ιατρικές εικόνες αποτελεί καλύτερη μέθοδο για τον προεγχειρητικό σχεδιασμό και τη διεγχειρητική καθοδήγηση στη χειρουργική ήπατος. Παρόλα αυτά, η κατάτμηση του ήπατος είναι χρονοβόρα και πολύπλοκη διαδικασία. Λαμβάνοντας υπόψη τα παραπάνω σχεδιάσαμε και αναπτύξαμε αλγόριθμους κατάτμησης ήπατος καθώς και ένα ολοκληρωμένο σύστημα προεγχειρητικού σχεδιασμού και διεγχειρητικής καθοδήγησης προσανατολισμένο στη φιλοσοφία των χειρουργών ήπατος. Το σύστημα αυτό ονομάζεται “PRe-Operative Mapping and Evaluation of Tumors for Hepatic surgery and Enhanced Intra-operative Assistance” (PROMETHEIA®).
|
|---|
