Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής αφορά την ανάλυση ενός συστήματος μαγνητικής αιώρησης. Το σύστημα παρουσιάζει μη γραμμική συμπεριφορά και η ανάλυση όσον αφορά τις τυχόν ταλαντώσεις και διακλαδώσεις που είναι πιθανό να δημιουργηθούν είναι μείζονος σημασίας. Για την καλύτερη κατανόηση της...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Μανώλης, Παύλος
Άλλοι συγγραφείς: Καζάκος, Δημοσθένης
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/10412
id nemertes-10889-10412
record_format dspace
spelling nemertes-10889-104122022-09-05T14:06:40Z Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation Magnetic levitation system : non linear oscillations and Hopf bifurcation Μανώλης, Παύλος Καζάκος, Δημοσθένης Καζάκος, Δημοσθένης Μπιτσώρης, Γεώργιος Manolis, Pavlos Hopf-διακλάδωση Έλεγχος Hopf-bifurcation Control 621.34 Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής αφορά την ανάλυση ενός συστήματος μαγνητικής αιώρησης. Το σύστημα παρουσιάζει μη γραμμική συμπεριφορά και η ανάλυση όσον αφορά τις τυχόν ταλαντώσεις και διακλαδώσεις που είναι πιθανό να δημιουργηθούν είναι μείζονος σημασίας. Για την καλύτερη κατανόηση της διαδικασίας και της θεωρίας που χρησιμοποιήσαμε είναι αναγκαία η αναφορά στα βασικά Θεωρήματα των μη γραμμικών συστημάτων. Βασικό χαρακτηριστικό των οποίων είναι οι πολλαπλές καταστάσεις ισορροπίας, η ύπαρξη οριακών κύκλων, οι αρμονικές, υποαρμονικές και σχεδόν-αρμονικές ταλαντώσεις, οι διακλαδώσεις και η χαοτική συμπεριφορά. Η ύπαρξη ταλαντώσεων και διακλαδώσεων είναι το βασικό αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής. Το προς ανάλυση σύστημα βασίζεται στο σύστημα «Maglev: Magnetic Levitation Plant» της Quanser. Το σύστημα αυτό αναφέρεται σε ένα σύστημα μαγνητικής ανύψωσης ατσάλινης σφαίρας με τη βοήθεια ηλεκτρομαγνητικής δύναμης, παραγόμενης από ηλεκτρομαγνήτη. Η ανάλυση που έγινε αφορά στην εύρεση κατάλληλης εισόδου έτσι ώστε να επαληθευθούν οι συνθήκες που εξασφαλίζουν την ύπαρξη Hopf διακλαδώσεων. Επιπλέον έγινε ανάλυση που αφορά την ευστάθεια του συστήματος με την εύρεση του πρώτου συντελεστή Lyapunov. Τέλος γίνεται αναφορά στη θεωρία Floquet και παρουσιάζονται οι πολλαπλασιαστές Floquet του συστήματος -- 2017-06-28T10:30:49Z 2017-06-28T10:30:49Z 2017-03 Thesis http://hdl.handle.net/10889/10412 gr 0 application/pdf
institution UPatras
collection Nemertes
language Greek
topic Hopf-διακλάδωση
Έλεγχος
Hopf-bifurcation
Control
621.34
spellingShingle Hopf-διακλάδωση
Έλεγχος
Hopf-bifurcation
Control
621.34
Μανώλης, Παύλος
Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation
description Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής αφορά την ανάλυση ενός συστήματος μαγνητικής αιώρησης. Το σύστημα παρουσιάζει μη γραμμική συμπεριφορά και η ανάλυση όσον αφορά τις τυχόν ταλαντώσεις και διακλαδώσεις που είναι πιθανό να δημιουργηθούν είναι μείζονος σημασίας. Για την καλύτερη κατανόηση της διαδικασίας και της θεωρίας που χρησιμοποιήσαμε είναι αναγκαία η αναφορά στα βασικά Θεωρήματα των μη γραμμικών συστημάτων. Βασικό χαρακτηριστικό των οποίων είναι οι πολλαπλές καταστάσεις ισορροπίας, η ύπαρξη οριακών κύκλων, οι αρμονικές, υποαρμονικές και σχεδόν-αρμονικές ταλαντώσεις, οι διακλαδώσεις και η χαοτική συμπεριφορά. Η ύπαρξη ταλαντώσεων και διακλαδώσεων είναι το βασικό αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής. Το προς ανάλυση σύστημα βασίζεται στο σύστημα «Maglev: Magnetic Levitation Plant» της Quanser. Το σύστημα αυτό αναφέρεται σε ένα σύστημα μαγνητικής ανύψωσης ατσάλινης σφαίρας με τη βοήθεια ηλεκτρομαγνητικής δύναμης, παραγόμενης από ηλεκτρομαγνήτη. Η ανάλυση που έγινε αφορά στην εύρεση κατάλληλης εισόδου έτσι ώστε να επαληθευθούν οι συνθήκες που εξασφαλίζουν την ύπαρξη Hopf διακλαδώσεων. Επιπλέον έγινε ανάλυση που αφορά την ευστάθεια του συστήματος με την εύρεση του πρώτου συντελεστή Lyapunov. Τέλος γίνεται αναφορά στη θεωρία Floquet και παρουσιάζονται οι πολλαπλασιαστές Floquet του συστήματος
author2 Καζάκος, Δημοσθένης
author_facet Καζάκος, Δημοσθένης
Μανώλης, Παύλος
format Thesis
author Μανώλης, Παύλος
author_sort Μανώλης, Παύλος
title Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation
title_short Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation
title_full Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation
title_fullStr Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation
title_full_unstemmed Σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και Hopf bifurcation
title_sort σύστημα μαγνητικής αιώρησης : μη γραμμικές ταλαντώσεις και hopf bifurcation
publishDate 2017
url http://hdl.handle.net/10889/10412
work_keys_str_mv AT manōlēspaulos systēmamagnētikēsaiōrēsēsmēgrammikestalantōseiskaihopfbifurcation
AT manōlēspaulos magneticlevitationsystemnonlinearoscillationsandhopfbifurcation
_version_ 1771297221784895488