| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη συνθεση του μοντέλου ενός ηλεκτρικού οχήματος. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο στο τμημα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών.
Σκοπός είναι η μελέτη και η προσομοίωση του μοντελου ενός ηλεκτρικού οχήματος και συγκεκριμένα της ηλεκτρικής μηχανής καθώς και της μετάδοσης αυτού.
Αρχικά, γίνεται μια εκτεταμένη αναφορά στην ιστορία των ηλεκτρικών οχημάτων από τις απαρχές της εμφάνισης τους μέχρι και τις μέρες μας. Στη συνέχεια, αναλύονται οι σύγχρονες μηχανές μονίμου μαγνήτη, καθώς τέτοιου είδους μηχανή θα χρησιμοποιήσουμε στο υπό μοντελοποίηση όχημα. Πιο συγκεκριμένα, αναφέρονται τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά αυτών των κινητήρων, καθώς και η θεωρητική ανάλυση τους. Επίσης, γίνεται αναφορά στο μοντέλο της μετάδοσης, δηλαδή του συστήματος που μεταφέρει την κίνηση από την ηλεκτρική μηχανή στις ροδές του οχήματος.
Το επόμενο βήμα είναι η σύνθεση του μοντέλου του έλεγχου της ηλεκτρικής μηχανής. Κατόπιν αυτού, πραγματοποιούνται οι απαραίτητες προσομοιώσεις που ως σκοπό έχουν την κατανόηση της συμπεριφοράς του συστήματος. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων, τα οποία επιβεβαιώνουν πρακτικά όσα αναφέρθηκαν στη θεωρία και ακολουθούν τα προκύπτοντα συμπεράσματα.
|
|---|
