| Περίληψη: | Το Διαδίκτυο των Αντικειμένων (IoT) πρόκειται να επηρεάσει θεμελιακά τον τρόπο που ζούμε. Οι εφαρμογές του θα επηρεάσουν σχεδόν κάθε τομέα της ανθρώπινης δραστηριότητας. Ειδικότερα στο χώρο της βιομηχανίας, αντιμετωπίζεται ως η επόμενη βιομηχανική επανάσταση. Προκλήσεις που δημιουργούνται από την αναμενόμενη ένταξη ενός νέου πληθυσμού συσκευών στο διαδίκτυο πρέπει να διευθετηθούν ούτως ώστε τα οφέλη που θα προκύψουν να ανταπεξέλθουν στις προσδοκίες αυτές. Προς την κατεύθυνση αυτή έχουν ήδη κάνει την εμφάνισή τους διάφορες τεχνολογίες που επιχειρούν να ικανοποιήσουν τις νέες ανάγκες επικοινωνίας.
Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας μελετήθηκε η χρήση ορισμένων τέτοιων τεχνολογιών μέσω της ανάλυσης, του σχεδιασμού και, τέλος, της υλοποίησης ενός IoT-συμβατού κατανεμημένου βιομηχανικού συστήματος παραγωγής, με την έννοια πως τα επιμέρους υποσυστήματά του δεν είναι χωροταξικά συγκεντρωμένα και επικοινωνούν μεταξύ τους με τη χρήση IoT τεχνολογιών. Ειδικότερα, το κατανεμημένο σύστημα ελέγχου που αναπτύχθηκε αξιοποιεί τα πρωτόκολλα CoAP και LwM2M, τα οποία υιοθετούν τα χαρακτηριστικά εκείνα του HTTP που κατέστησαν το τελευταίο το βασικότερο πρωτόκολλο του παγκόσμιου ιστού. Ταυτόχρονα όμως είναι προσαρμοσμένα στις απαιτήσεις λειτουργίας των IoT ενσωματωμένων υπολογιστικών συστημάτων.
Επιπρόσθετα, αναπτύχθηκαν και τρεις διαφορετικοί εξομοιωτές των μηχανικών τμημάτων του συστήματος παραγωγής, με τη βοήθεια των οποίων πραγματοποιήθηκαν και οι δοκιμές της σωστής λειτουργίας του συστήματος ελέγχου. Στο τέλος γίνεται μια συνολική αξιολόγηση του συστήματος και προτείνονται κατευθύνσεις προς τις οποίες μπορεί να προσανατολιστεί η περαιτέρω ανάπτυξη του.
|
|---|
