| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον έλεγχο διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη, από πολλαπλές γραμμές ροής. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση σωλήνων για την αναπαράσταση των παράλληλων γραμμών μεταφοράς, την αναπαράσταση των αντικειμένων που έρχονται στη γραμμή με μπαλάκια, και το εξάρτημα επεξεργασίας τους στο τέλος της γραμμής, με μια μεταλλική πλατφόρμα, η οποία μετακινείται πάνω σε ένα γραμμικό άξονα και παραλαμβάνει τα μπαλάκια. Τα μπαλάκια πέφτουν με τυχαίο τρόπο. Πιο συγκεκριμένα, υπάρχει τυχαιότητα ως προς το χρόνο αλλά και τη θέση, δηλαδή δεν είναι γνωστό κάθε πότε θα πέσει το μπαλάκι και από ποιο σωλήνα θα πέσει κάθε φορά. Αυτό επιτυγχάνεται, με την χρήση γεννητριών παραγωγής τυχαίων αριθμών, οι οποίες μας δίνουν σε ποιο σωλήνα έρχεται μπαλάκι και μετά από πόσο χρόνο. Επιπλέον, ο έλεγχος της πλατφόρμας υλοποιήθηκε μέσω του προγράμματος LabVIEW 2009 της εταιρίας National Instruments. Η υλοποίηση του αλγορίθμου έγινε με στόχο την καλύτερη απόκριση του συστήματος, δηλαδή η μεταλλική πλατφόρμα πηγαίνει κάθε φορά στον κοντινότερο σωλήνα. Ο αλγόριθμος δίνει ως έξοδο την επιθυμητή ταχύτητα, η οποία δίνεται ως είσοδος μέσω μιας κάρτας εισόδων/εξόδων στον ελεγκτή του κινητήρα του γραμμικού άξονα, για να κινηθεί η μεταλλική πλατφόρμα με την επιθυμητή ταχύτητα και να φτάσει στις επιθυμητές θέσεις για την παραλαβή των μπαλών.
|
|---|
