Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον έλεγχο διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη, από πολλαπλές γραμμές ροής. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση σωλήνων για την αναπαράσταση των παράλληλων γραμμών μεταφοράς, την αναπαράσταση των αντικειμένων που έρ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10421 |
| id |
nemertes-10889-10421 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-104212022-09-05T20:17:38Z Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής Design, development and control of device that receives objects that arrive stochastically from multiple flow lines Σπαντούρη, Ναταλία Μάνεσης, Σταμάτιος Δασκαλάκη, Σοφία Spantouri, Natalia Παράλληλες γραμμές μεταφοράς Αυτόματος έλεγχος Στοχαστική άφιξη αντικειμένων Parallel conveyors Automatic control Stochastic arrival of objects FESTO LabVIEW 629.8 Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον έλεγχο διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη, από πολλαπλές γραμμές ροής. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση σωλήνων για την αναπαράσταση των παράλληλων γραμμών μεταφοράς, την αναπαράσταση των αντικειμένων που έρχονται στη γραμμή με μπαλάκια, και το εξάρτημα επεξεργασίας τους στο τέλος της γραμμής, με μια μεταλλική πλατφόρμα, η οποία μετακινείται πάνω σε ένα γραμμικό άξονα και παραλαμβάνει τα μπαλάκια. Τα μπαλάκια πέφτουν με τυχαίο τρόπο. Πιο συγκεκριμένα, υπάρχει τυχαιότητα ως προς το χρόνο αλλά και τη θέση, δηλαδή δεν είναι γνωστό κάθε πότε θα πέσει το μπαλάκι και από ποιο σωλήνα θα πέσει κάθε φορά. Αυτό επιτυγχάνεται, με την χρήση γεννητριών παραγωγής τυχαίων αριθμών, οι οποίες μας δίνουν σε ποιο σωλήνα έρχεται μπαλάκι και μετά από πόσο χρόνο. Επιπλέον, ο έλεγχος της πλατφόρμας υλοποιήθηκε μέσω του προγράμματος LabVIEW 2009 της εταιρίας National Instruments. Η υλοποίηση του αλγορίθμου έγινε με στόχο την καλύτερη απόκριση του συστήματος, δηλαδή η μεταλλική πλατφόρμα πηγαίνει κάθε φορά στον κοντινότερο σωλήνα. Ο αλγόριθμος δίνει ως έξοδο την επιθυμητή ταχύτητα, η οποία δίνεται ως είσοδος μέσω μιας κάρτας εισόδων/εξόδων στον ελεγκτή του κινητήρα του γραμμικού άξονα, για να κινηθεί η μεταλλική πλατφόρμα με την επιθυμητή ταχύτητα και να φτάσει στις επιθυμητές θέσεις για την παραλαβή των μπαλών. This thesis deals with the design, the development and the control of a device that receives objects that arrive stochastically from multiple flow lines. This is achieved by using tubes to represent the parallel lines, balls to represent the objects that arrive in the lines, and the processing mechanism at the end of the line, with a metallic platform, which moves on a linear axis and collects the balls. The balls fall randomly. More specifically, there is randomness of time and location, i.e. it is not known how often the ball will fall and from which tube each time. This is accomplished by using a random number generator, which give us from which tube the ball will fall and after how much time. In addition, the control of the platform was developed using the program LabVIEW 2009 of the company National Instruments. The algorithm was developed for better system response, for this reason the metal platform goes every time to the nearest tube. The algorithm outputs the desired speed, which is given as an input through an I/O card to the motor controller of the linear axis in order to move the metal platform at the desired speed and reach the desired positions for collecting the balls. 2017-07-17T09:24:31Z 2017-07-17T09:24:31Z 2017-03-09 Thesis http://hdl.handle.net/10889/10421 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Παράλληλες γραμμές μεταφοράς Αυτόματος έλεγχος Στοχαστική άφιξη αντικειμένων Parallel conveyors Automatic control Stochastic arrival of objects FESTO LabVIEW 629.8 |
| spellingShingle |
Παράλληλες γραμμές μεταφοράς Αυτόματος έλεγχος Στοχαστική άφιξη αντικειμένων Parallel conveyors Automatic control Stochastic arrival of objects FESTO LabVIEW 629.8 Σπαντούρη, Ναταλία Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον έλεγχο διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη, από πολλαπλές γραμμές ροής. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση σωλήνων για την αναπαράσταση των παράλληλων γραμμών μεταφοράς, την αναπαράσταση των αντικειμένων που έρχονται στη γραμμή με μπαλάκια, και το εξάρτημα επεξεργασίας τους στο τέλος της γραμμής, με μια μεταλλική πλατφόρμα, η οποία μετακινείται πάνω σε ένα γραμμικό άξονα και παραλαμβάνει τα μπαλάκια. Τα μπαλάκια πέφτουν με τυχαίο τρόπο. Πιο συγκεκριμένα, υπάρχει τυχαιότητα ως προς το χρόνο αλλά και τη θέση, δηλαδή δεν είναι γνωστό κάθε πότε θα πέσει το μπαλάκι και από ποιο σωλήνα θα πέσει κάθε φορά. Αυτό επιτυγχάνεται, με την χρήση γεννητριών παραγωγής τυχαίων αριθμών, οι οποίες μας δίνουν σε ποιο σωλήνα έρχεται μπαλάκι και μετά από πόσο χρόνο. Επιπλέον, ο έλεγχος της πλατφόρμας υλοποιήθηκε μέσω του προγράμματος LabVIEW 2009 της εταιρίας National Instruments. Η υλοποίηση του αλγορίθμου έγινε με στόχο την καλύτερη απόκριση του συστήματος, δηλαδή η μεταλλική πλατφόρμα πηγαίνει κάθε φορά στον κοντινότερο σωλήνα. Ο αλγόριθμος δίνει ως έξοδο την επιθυμητή ταχύτητα, η οποία δίνεται ως είσοδος μέσω μιας κάρτας εισόδων/εξόδων στον ελεγκτή του κινητήρα του γραμμικού άξονα, για να κινηθεί η μεταλλική πλατφόρμα με την επιθυμητή ταχύτητα και να φτάσει στις επιθυμητές θέσεις για την παραλαβή των μπαλών. |
| author2 |
Μάνεσης, Σταμάτιος |
| author_facet |
Μάνεσης, Σταμάτιος Σπαντούρη, Ναταλία |
| format |
Thesis |
| author |
Σπαντούρη, Ναταλία |
| author_sort |
Σπαντούρη, Ναταλία |
| title |
Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής |
| title_short |
Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής |
| title_full |
Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής |
| title_fullStr |
Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής |
| title_full_unstemmed |
Σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής |
| title_sort |
σχεδίαση, ανάπτυξη και έλεγχος διάταξης υποδοχής αντικειμένων με στοχαστική άφιξη από πολλαπλές γραμμές ροής |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/10421 |
| work_keys_str_mv |
AT spantourēnatalia schediasēanaptyxēkaielenchosdiataxēsypodochēsantikeimenōnmestochastikēaphixēapopollaplesgrammesroēs AT spantourēnatalia designdevelopmentandcontrolofdevicethatreceivesobjectsthatarrivestochasticallyfrommultipleflowlines |
| _version_ |
1771297271036510208 |
