Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video
Η ανάπτυξη συστημάτων υποβοηθούμενης οδήγησης ADAS αποτελεί αναμφίβολα ένα από τα σημαντικότερα επιτεύγματα της εποχής μας που στοχεύουν κυρίως στην πρόληψη του ολοένα και αναπτυσσόμενου φαινομένου των τροχαίων ατυχημάτων. Τα τελευταία χρόνια, οι τεχνικές ανίχνευσης οχημάτων με την χρήση παθητικών α...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/10426 |
| Summary: | Η ανάπτυξη συστημάτων υποβοηθούμενης οδήγησης ADAS αποτελεί αναμφίβολα ένα από τα σημαντικότερα επιτεύγματα της εποχής μας που στοχεύουν κυρίως στην πρόληψη του ολοένα και αναπτυσσόμενου φαινομένου των τροχαίων ατυχημάτων. Τα τελευταία χρόνια, οι τεχνικές ανίχνευσης οχημάτων με την χρήση παθητικών αισθητήρων έχει
αποτελέσει το θέμα πολλών ερευνών. Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται μια εισαγωγή στους τομείς-εργαλεία ( Υπολογιστικής Όρασης-Επεξεργασία Εικόνας ) για την υλοποίηση τέτοιων συστημάτων. Στη συνέχεια γίνεται μια παρουσίαση,
ομαδοποίηση και κριτική των τεχνικών ανίχνευσης οχημάτων. Τέλος καταλήγουμε σε μία εκτενέστερη παρουσίαση των Συστημάτων Στερεοσκοπικής Όρασης όπου γίνεται και μια ανάλυση τεχνικών αποφυγής σύγκρουσης με προπορευόμενο όχημα (FCD) που βασίζονται σε πρότυπες μελέτες. |
|---|
