Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video
Η ανάπτυξη συστημάτων υποβοηθούμενης οδήγησης ADAS αποτελεί αναμφίβολα ένα από τα σημαντικότερα επιτεύγματα της εποχής μας που στοχεύουν κυρίως στην πρόληψη του ολοένα και αναπτυσσόμενου φαινομένου των τροχαίων ατυχημάτων. Τα τελευταία χρόνια, οι τεχνικές ανίχνευσης οχημάτων με την χρήση παθητικών α...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10426 |
| id |
nemertes-10889-10426 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-104262022-09-05T09:40:39Z Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video Distance estimation from a leading car using digital video signal processing methods Αλοίμονος, Παναγιώτης Δερματάς, Ευάγγελος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Aloimonos, Panagiotis Στερεοσκοπικό όχημα Εντοπισμός Επεξεργασία σήματος Βίντεο Stereoscopic vehicle Detection Signal processing Video 621.382 2 Η ανάπτυξη συστημάτων υποβοηθούμενης οδήγησης ADAS αποτελεί αναμφίβολα ένα από τα σημαντικότερα επιτεύγματα της εποχής μας που στοχεύουν κυρίως στην πρόληψη του ολοένα και αναπτυσσόμενου φαινομένου των τροχαίων ατυχημάτων. Τα τελευταία χρόνια, οι τεχνικές ανίχνευσης οχημάτων με την χρήση παθητικών αισθητήρων έχει αποτελέσει το θέμα πολλών ερευνών. Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται μια εισαγωγή στους τομείς-εργαλεία ( Υπολογιστικής Όρασης-Επεξεργασία Εικόνας ) για την υλοποίηση τέτοιων συστημάτων. Στη συνέχεια γίνεται μια παρουσίαση, ομαδοποίηση και κριτική των τεχνικών ανίχνευσης οχημάτων. Τέλος καταλήγουμε σε μία εκτενέστερη παρουσίαση των Συστημάτων Στερεοσκοπικής Όρασης όπου γίνεται και μια ανάλυση τεχνικών αποφυγής σύγκρουσης με προπορευόμενο όχημα (FCD) που βασίζονται σε πρότυπες μελέτες. The development of Advanced driver assistance systems ADAS is undoubtedly a of the greatest achievements of our time aimed primarily at preventing road accidents. Lately vehicle detection techniques using passive sensors has been the subject of many studies. In this thesis takes place a brief analisis of the scientific fields of computer vision and image processing for the implementation of such systems. Then we present and review a number of vehicle detection techniques. Finally we focus at stereovision systems and we present forward collision detection techniques (FCD) based on recent studies. 2017-07-17T09:41:16Z 2017-07-17T09:41:16Z 2017-03-10 Thesis http://hdl.handle.net/10889/10426 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Στερεοσκοπικό όχημα Εντοπισμός Επεξεργασία σήματος Βίντεο Stereoscopic vehicle Detection Signal processing Video 621.382 2 |
| spellingShingle |
Στερεοσκοπικό όχημα Εντοπισμός Επεξεργασία σήματος Βίντεο Stereoscopic vehicle Detection Signal processing Video 621.382 2 Αλοίμονος, Παναγιώτης Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video |
| description |
Η ανάπτυξη συστημάτων υποβοηθούμενης οδήγησης ADAS αποτελεί αναμφίβολα ένα από τα σημαντικότερα επιτεύγματα της εποχής μας που στοχεύουν κυρίως στην πρόληψη του ολοένα και αναπτυσσόμενου φαινομένου των τροχαίων ατυχημάτων. Τα τελευταία χρόνια, οι τεχνικές ανίχνευσης οχημάτων με την χρήση παθητικών αισθητήρων έχει
αποτελέσει το θέμα πολλών ερευνών. Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται μια εισαγωγή στους τομείς-εργαλεία ( Υπολογιστικής Όρασης-Επεξεργασία Εικόνας ) για την υλοποίηση τέτοιων συστημάτων. Στη συνέχεια γίνεται μια παρουσίαση,
ομαδοποίηση και κριτική των τεχνικών ανίχνευσης οχημάτων. Τέλος καταλήγουμε σε μία εκτενέστερη παρουσίαση των Συστημάτων Στερεοσκοπικής Όρασης όπου γίνεται και μια ανάλυση τεχνικών αποφυγής σύγκρουσης με προπορευόμενο όχημα (FCD) που βασίζονται σε πρότυπες μελέτες. |
| author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
| author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Αλοίμονος, Παναγιώτης |
| format |
Thesis |
| author |
Αλοίμονος, Παναγιώτης |
| author_sort |
Αλοίμονος, Παναγιώτης |
| title |
Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video |
| title_short |
Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video |
| title_full |
Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video |
| title_fullStr |
Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video |
| title_full_unstemmed |
Εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video |
| title_sort |
εκτίμηση απόστασης προπορευομένου αυτοκινήτου με μεθόδους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος video |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/10426 |
| work_keys_str_mv |
AT aloimonospanagiōtēs ektimēsēapostasēsproporeuomenouautokinētoumemethodouspsēphiakēsepexergasiassēmatosvideo AT aloimonospanagiōtēs distanceestimationfromaleadingcarusingdigitalvideosignalprocessingmethods |
| _version_ |
1771297191893139456 |
