Εντοπισμός συγκρούσεων -και διάκριση από επιθυμητές επαφές- κατά τη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ
Καθώς η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ γίνεται όλο και πιο διαδεδομένη τις τελευταίες δεκαετίες, εγείρονται ζητήματα ασφάλειας γύρω από το γεγονός ότι ένας άνθρωπος και ένα ρομπότ μοιράζονται τον ίδιο χώρο εργασίας. Η ικανότητα εντοπισμού συγκρούσεων, η διάκριση τους από τις επιθυμητές επαφές που παρουσ...
| Main Author: | Κουρής, Αλέξανδρος-Λεωνίδας |
|---|---|
| Other Authors: | Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/10511 |
Similar Items
-
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
by: Δημέας, Φώτιος
Published: (2017) -
Human robot work cell design, collaboration and interactive programming
by: Τσαρούχη, Παναγιώτα
Published: (2019) -
Εξερεύνηση χώρου από κινούμενα ρομπότ
by: Παναγιώτου, Λεωνίδας Ευθύμιος
Published: (2014) -
Αποφυγή εμποδίων κινούμενου ρομπότ
by: Στράτος, Γεώργιος
Published: (2009) -
Πειραματική επαλήθευση συνεργατικού ελέγχου δικτυωμένων ρομπότ
by: Τζουμανίκας, Δημοσθένης
Published: (2013)