Εντοπισμός συγκρούσεων -και διάκριση από επιθυμητές επαφές- κατά τη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ

• Main Author: Κουρής, Αλέξανδρος-Λεωνίδας
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2017
• Subjects: Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ; Ρομποτική; Εντοπισμός συγκρούσεων; Human-robot interaction; Human-robot cooperation; Collision detection; Robotics; 629.892 401 9

Καθώς η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ γίνεται όλο και πιο διαδεδομένη τις τελευταίες δεκαετίες, εγείρονται ζητήματα ασφάλειας γύρω από το γεγονός ότι ένας άνθρωπος και ένα ρομπότ μοιράζονται τον ίδιο χώρο εργασίας. Η ικανότητα εντοπισμού συγκρούσεων, η διάκριση τους από τις επιθυμητές επαφές που παρουσ...